机械手根据实际需求有多种驱动模式:
1:内置摇臂式:上,下料分别有两个摇臂来完成。
2:内置式:外置式可以从跟上面,侧面以及正面三个方面向进退,根据车床的高度及产品的大小决定,外置式多是直角行走式的,AC伺服电机驱动,也是直角行走式的做成内置的一体机。
3:内置摇臂式的使用价格小型零件,工序单一,速度快,周期短,外置式的主要价格比较复杂的零件,多道工序,方便连线。
4:支持三轴,四轴,可手动,自动操作。